wlwwwwlwww 发表于 2010-2-19 18:38

问一个基础的惯性张量问题，多谢。力学的

正在做一个项目，涉及到刚体惯性张量的估计

CAD模型有，但是发现CAD模型数据有一个问题，如下：

在某固定坐标系下，重心位置=[-0.00566 56.43540 -36.88597]=，（单位省略）
对应的惯性张量元素Iyz=-3586752.906

按照Iyz的公式：Iyz=-integral(y*z*delta(m))，这是求Iyz的积分公式

如果视物体为一个质点，那么Iyz应该为正数啊？怎么可能是负值？CAD属于总结出来的资料，出错可能性不大。

熊猫羊 发表于 2010-2-19 20:41

转动惯量张量对角元元素非负，非对角元元素未必，看定义吧

wlwwwwlwww 发表于 2010-2-20 00:32

嗯，肯定有正有负，我就是计算后觉得这个Iyz负不对，所以上来问问
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