wlwwwwlwww 发表于 2010-2-19 19:05

(继续求解，还是不明白汗)问一个基础的惯性张量问题。力学的。咖啡火，多谢版主。

本帖最后由 wlwwwwlwww 于 2010-2-20 00:55 编辑

万能的咖啡，希望能知道{:5_369:}

正在做一个项目，涉及到刚体惯性张量的估计

CAD模型有，但是发现CAD模型数据有一个问题，如下：

在某固定坐标系下，重心位置=[-0.00566 56.43540 -36.88597]=，（单位省略）
对应的惯性张量元素Iyz=-3586752.906

按照Iyz的公式：Iyz=-integral(y*z*delta(m))，这是求Iyz的积分公式

如果视物体为一个质点，那么Iyz=-sum(m*y*z)，那么Iyz应该为正数啊？怎么可能是负值？CAD属于总结出来的资料，出错可能性不大。

雪糕黑天使 发表于 2010-2-19 19:22

文科生飘过。。。。

{:4_291:}

wlwwwwlwww 发表于 2010-2-19 19:25

多谢楼上帮顶。。。。

淡定 发表于 2010-2-19 19:25

tiantian15181 发表于 2010-2-19 21:11

就是负值是对的，因为lz你自己规定的量用负值的来表示了，没有错误。

vitas_miller 发表于 2010-2-19 21:42

Iyz是惯性积，定义本来就是那个积分的负数
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%BD%89%E5%8B%95%E6%85%A3%E9%87%8F

freefly23 发表于 2010-2-19 22:07

谁呀,跑到这里搞那么深奥的东西.吓死人了.今天要睡不好了. 昨天一直看晴格格的王兔兔的贴, 做梦都是兔子. 今天晚上该改成上课了, 而且是怎么都听不懂的课.......{:7_439:}

varina 发表于 2010-2-19 23:01

。。。。。。
原来还真是技术型讨论帖啊~~~那我还是飘过吧。。。。

wlwwwwlwww 发表于 2010-2-20 00:39

本帖最后由 wlwwwwlwww 于 2010-2-20 00:48 编辑

负值是对的,根据坐标轴可知物体坐标位置,通过对此物体的坐标位置分析就知道这个物体在每个轴段上的惯性方向 ...
淡定 发表于 2010-2-19 19:25 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
先谢谢

这个积分Iyz=-integral(y*z*delta(m))的结果应该是负数吧？

可以考虑物体为一个位于质心的质点，简化积分为一个乘积项，那么Iyz就等于-m*y*z，y为正，z为负，前面还有一个负号，那么乘积应该为正数啊

wlwwwwlwww 发表于 2010-2-20 00:43

就是负值是对的，因为lz你自己规定的量用负值的来表示了，没有错误。
tiantian15181 发表于 2010-2-19 21:11 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
先谢谢

但是不太明白，我规定的什么用负值来表示了？
这个肯定跟坐标系有关，已经给定了质心位置，说明坐标系已经固定了
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