哈尔滨工程大学“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人
新华网哈尔滨7月14日电（记者 曹霁阳）在水族馆里，如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”，请不要惊讶，它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工 艺，研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人，应用前景广阔。7月14日，记者在哈尔滨工程大学一间实验室里见到了这些长度不到10厘米的水下微型仿生机器人，包括仿生鱼、仿生螃蟹、仿生水母等，它们像真的水中生物 一样可以转弯、避障、爬行、抓取、上浮、下潜，还具备远程控制、自主巡游等功能。演示中，科研人员将一条仿生鱼放入鱼缸，按下电视遥控器一样的控制器，“小鱼”就摆动起尾巴，“悠闲地”游了起来。如果是在真的鱼群中，这条特殊的“小鱼”很难被发现。仿生螃蟹更令人觉得不可思议，它在水缸底部有条不紊地协调自己的8条腿，像真的螃蟹一样横着走动，随后还按照指令信号，用8条腿抓取到一个运动的小物体上浮到水面，并在指定位置“松手”，顺利完成了水下抓取和释放作业。
这项名为“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”的国家“863”计划项目，由哈尔滨工程大学自动化学院仿生微机器人实验室承担。7月初，项目顺利通过由科技部863项目专家组组织的课题验收。
据了解，哈尔滨工程大学长江学者讲座教授郭书祥带领的课题组，于2008年攻克了水中微型机器人的核心技术——离子聚合物ＩＣＰＦ的制作工艺，成功研制出“人造肌肉”——像肌肉一样可以柔性弯曲的生物型驱动器，奠定了水下微型仿生机器人的研究开发基础。
该项目技术负责人、哈尔滨工程大学叶秀芬教授介绍说，水中生物经过漫长的进化过程，具备了最优化的运动方式，对它们进行模仿，可以充分发挥机器人的最优性能，更好地为人类服务。正因如此，对水下仿生微型机器人技术的研究也是各国争相投入的前沿课题。
叶秀芬说，以往机器人要通过电机驱动，使电能转换成磁能，再转换成机械能，噪音大、无法微型化。而“人造肌肉”可直接将电能转换成机械能，低电压即可驱动，产生弯曲、摆动，具有体积小、成本低、无噪音、无电磁干扰等优点。
据了解，这些水下微型仿生机器人，可以完成水污染探测、细小管道清淤、水下数据收集、辅助手术等等多种工作，还可以实现多机器人的协作和分工作业，用途非常广泛。
目前，科研人员正在进行后续研究，进一步提高这些水下微型仿生机器人的性能。 FESTO那个新机械手臂的技术是不是就是这种？ 无图无真相！ 仿生机器人·····
推荐大家看一部电影：日本沉没 * 学術論文
o 2010年度
+ Ting Chen, Xiufen Ye and Shuxiang Guo, “A New R ...
liangfudan 发表于 2010-7-14 19:16 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
基本上都是IEEE会议论文，牛的
我没明白你最后一句啥意思 我太主观了，以为他的研究只有数量没质量，我看到国内对他做的某些东西的评价是世界第一，唯一等，我 ...
liangfudan 发表于 2010-7-14 21:05 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
哈工程主要都是工程类的，自然学科的方面研究肯定不行，不过工程类研究做好了，一样一样的棒 我是哈工大的，飘过。。。。只要不是当年的水变油就好了。。。。 我太主观了，以为他的研究只有数量没质量，我看到国内对他做的某些东西的评价是世界第一，唯一等，我 ...
liangfudan 发表于 2010-7-14 21:05 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
你别跟国内的砖家一样迷信science和nature了，其实在高尖端领域，science和nature不过是发行量大些的科普读物！最顶级的专业文章从来不会在那些杂志上发表的，读者对象不一样，science和nature那么大而杂的读者群是看不懂太专业的文章的，杂志也要考虑发行量，选用文章不会太过专业，甚至还要兼顾一些趣味性。此外，也不要迷信什么影响因子之类的装饰品，越专业的文章受众越窄，有可能影响和引用还没有一些基础的科普文广，但并不说明这些文章水平低！我读博期间看的所有专业论文，包括奠定了我专业基础的最顶级文献，没有一个是来自于这两个杂志的。 你别跟国内的砖家一样迷信science和nature了，其实在高尖端领域，science和nature不过是发行量大些的科普 ...
wteagle 发表于 2010-7-15 02:24 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
说实话，我们这些普通人也就知道这两个顶级的，你是学物理的？你的专业方向有啥顶级的杂志可以推荐一下？ 我是哈工大的，飘过。。。。只要不是当年的水变油就好了。。。。
yangniuzai 发表于 2010-7-14 21:14 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
丑闻{:5_362:} 说实话，我们这些普通人也就知道这两个顶级的，你是学物理的？你的专业方向有啥顶级的杂志可以推荐一下 ...
armerloch 发表于 2010-7-15 13:34 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
我不是学物理的。我研究的东西专业性比较强，是颗粒技术方面的。在这个领域顶级的杂志是“J. Aerosol Sci.”、“Aerosol Sci. Technol.” 等等，如果你感兴趣的话可以看看，应该每个图书馆都有。 我不是学物理的。我研究的东西专业性比较强，是颗粒技术方面的。在这个领域顶级的杂志是“J. Aerosol Sci ...
wteagle 发表于 2010-7-16 01:08 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
Aerosol Science and Technology
Subjects: Aerosol Science; Environmental Engineering; Industrial Engineering & Manufacturing; Mechanical Engineering;
你这方向属于工程类的，所以nature这样的杂志不适合你的 本帖最后由 wteagle 于 2010-7-16 11:07 编辑
Aerosol Science and Technology
Subjects: Aerosol Science; Environmental Engineering; Industr ...
armerloch 发表于 2010-7-16 03:08 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
是啊，所以说S、N这样的期刊在很多专业的领域并非顶级期刊，特别是一些工科专业。可国内整天就看重这个，特别是一些砖家领导啥都不懂一搞评选只知道IF，实在郁闷。
页:
[1]