xinxin12345 发表于 2013-7-3 07:41

问个电子方面的问题

有做Inbetriebsnahme 同学吗? 最近遇到两个概念,不是很清楚。想请高人解释下:
1, Freigabe Schutztür
我理解是,防护门不起作用的意思。 那和 entriegeln schutztür 不是一回事吗?? 不懂。
2, Schutztür überbrücken.
这个就彻底不知道什么意思了。。。

请高人详细回答。非常感谢!!!!

ga6570 发表于 2013-7-3 08:35

1,        Freigabe Schutztür   就是防护门,或者护栏信号到位。 简单例子一个》 你要开一个机器或者要动电机,旁边是不允许站人的,程序怎么知道或者判断有没有人呢,就通过你关闭这个门来确认。门关上,信号到达,表示没有人。
2,       Schutztür überbrücken   这个是调试用到最多的,比如上面例子里面你的信号线根本就没有安装好,或者传感器没有调好,但是你又必须要测试电机,那理论上程序就不允许你开,怎么办呢,就把这个Schutztür给屏蔽掉,讲白了就是个短路掉,让信号强行到达。这是硬件方法,当然你也可以软件里面用 m0.1(always 1)信号来überbrücken。

sebastian18 发表于 2013-7-3 08:02

从字面意思理解, 把安全门连接通电,以便其起作用。    也许我理解有误

xinxin12345 发表于 2013-7-3 09:33

ga6570 发表于 2013-7-3 09:35
1,        Freigabe Schutztür   就是防护门,或者护栏信号到位。 简单例子一个》 你要开一个机器或者要动电机, ...

非常感谢您的详细的回答。第二个问题弄明白了。但第一个问题还是 不怎么明白。
按您的意思,Freigabe Schutztür 就是指 把防护门关上的信号为True? 我个人的理解是:如果Freigabe Schutztür 的信号为 True 的话,代表防护门不管关还是没有关,我们都可以把机器打开。也就是说,我们可以把机器einschalten。。但不知道这样理解对还是不对。

ga6570 发表于 2013-7-3 09:40

xinxin12345 发表于 2013-7-3 10:33
非常感谢您的详细的回答。第二个问题弄明白了。但第一个问题还是 不怎么明白。
按您的意思,Freigabe Sc ...

你理解对的,我那只是例子,没有矛盾。 实际应用中是关上为true多。 当然不排除有需要打开才为true的。也有钥匙拿起来,不管开关都是true的。

zxlaaa888 发表于 2013-7-3 21:58

本帖最后由 zxlaaa888 于 2013-7-3 22:59 编辑

我的理解,
1.Freigabe Schutztür说的是启用防护门。比如当小车进入设备中时,传感器感应到,防护门打开,也就是说这时信号为true,这个与电机编码器无关,无需参数校正。
2.entriegeln(verriegeln) schutztür ,防护门与电机解锁(互锁),这主要与编码器encoder有关。互锁讲的是设备调试完成,想要运行时,那么只有防护门必须处于关闭状态,系统(电机)才能运行,这主要是与sicherheitsschutz有关。而解锁是对电机参数进行现场调试时,比如校正或者预设参数,只有防护门打开时,才能进行调试。
个人浅见,共同探讨
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