江湖救急,请问哪位大侠能给我讲一下I-Regler和P-Regeler的区别
求教了,谢谢,主要是那个Sprungantwort我理解的不太好,哪位给讲一下吧;)[ 本帖最后由 小红袍 于 2005-9-7 20:49 编辑 ] 原帖由 小红袍 于 2005-9-7 20:47 发表
求教了,谢谢,主要是那个Sprungantwort我理解的不太好,哪位给讲一下吧;)
你这个题目说的太不具体了,你对阶跃响应(Sprungsantwort)理解不好,到底是怎么样的?说清楚一点,大家也能更好的帮忙。 不好意思,刚才才发现你的问题写在标题上,呵呵。
我来试着回答一下。
Der P-Regler (Proportional-Regler )
1,kann Stoerungen der Regelstrecke nicht ausregeln → bleibende Regeldifferenz
2,reagiert unmittelbar auf eine Veraenderung der Regelgroeße
3,ist stabil
Der P-Regler arbeitet ungenau!
Der I-Regler (Integral-Regler )
1,stellt Regelgroeße exakt auf Führungsgroeße ein
2,neigt dabei zu Schwingungen → nicht stabil
3,benötigt mehr Zeit für den Regelvorgang als der P-Regler
Der I-Regler regelt praezise, aber langsam und neigt zu Schwingungen.
此外还有Differential-Regler (D-Regler)
其特性1,ist alleine als Regler nicht brauchbar
2,gibt nur eine Stellgröße ab, so lange das Eingangssignal sich aendert
3,regelt ein konstante Regeldifferenz nicht aus
Der D-Regler ist nur in Kombination mit anderen Grundtypen einsetzbar. Durch den D-Anteil wird eine schnellere Ausregelung von Stoerungen bewirkt
还有PI-Regler
1,Der P-Reglerteil versucht eine auftretende Regeldifferenz schnell abzufangen
2,I-Reglerkomponente beseitigt anschließend die restliche Regeldifferenz
Der PI-Regler arbeitet schnell und praezise und wird haeufig verwendet.
$加油$$鼓励$:D 多谢,能不能再用中文给我讲一下Sprungantwort和Ausgleich,Speicher的概念(指Regelstrecke相关的)? 原帖由 小红袍 于 2005-9-8 19:38 发表
多谢,能不能再用中文给我讲一下Sprungantwort和Ausgleich,Speicher的概念(指Regelstrecke相关的)?
说实话,我不知道怎么跟你解释概念,如果光解释概念的话,简单的一笔带过,我这里建议你根据相关的例子去理解概念。在图书馆里借本有关Regelungstechnik的书,我认为这些都是应该知道的基本概念。
不过我这里简单提一下我所知道的:
Sprungantwort:它是一个线性的,一维的,时不变系统的输出信号。
Ausgleich:一般指的是在一个Regelstrecke里面,有一个反馈Strecke,即某一输出结果与某一输入信号进行对比,从而进行Einstellung,达到Regel的目的,实现目标。
Speicher:一般是出现在有延迟,或需要延迟的电路中,它的作用是暂时存储当前信号结果,等待下一个输入命令。
$鼓励$ 太感谢你了,你讲的这些对我很有帮助。 原帖由 小红袍 于 2005-9-8 23:48 发表
太感谢你了,你讲的这些对我很有帮助。
不用客气,我也谢谢你让我有回顾知识的机会。有问题大家讨论。
$鼓励$:D
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