mwa 发表于 2008-9-3 10:49

问个粗陋的机械手方面技术问题

最近做点外面的活儿,资料读得费劲....简单问一下,
请问各位,大家知道不知道,机械手中的PLC和本身的IRL语言之间的关系是什么,另外运动轨迹训练部分是哪部分参与的

[ 本帖最后由 mwa 于 2008-9-3 11:51 编辑 ]

housing 发表于 2008-9-3 10:55

我理解PLC 一般是通用的控制系统的硬件语言，
会不会IRL是只适用于你的机械手中的某个硬件的语言？

mwa 发表于 2008-9-3 11:29

原帖由 housing 于 2008-9-3 11:55 发表 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
我理解PLC 一般是通用的控制系统的硬件语言，
会不会IRL是只适用于你的机械手中的某个硬件的语言？
不是了,有些资料说,PLC可以作为外部设备的控制器,IRL部分在结构里看起来和PLC部分是完全平行的...这个让我稍微有点迷惑不解,过几天去谈项目...给我介绍活的ING.BUERO什么都不懂....急啊

mwa 发表于 2008-9-3 11:33

比较要命的是我连那边机械手的型号厂商都不知道,更谈不上有说明书帮忙,只有盲编...而对方是专家....

housing 发表于 2008-9-3 15:23

只接触过plc，没听说irl，ingenieur buero的话如果他们找不到合适的人，要求不会特别严，因为主要要赚项目钱，抓个人能用就用了。

小牛军队 发表于 2008-9-3 15:38

最近也在琢磨着找点儿私活打发打发晚上的时间，给自己加加工资。。。mwa能不能介绍点儿接私活儿的经验，俺也学习学习。。。

很红很革命 发表于 2008-9-3 16:36

原帖由 小牛军队 于 2008-9-3 16:38 发表 http://www.dolc.info/forum/images/common/back.gif
最近也在琢磨着找点儿私活打发打发晚上的时间，给自己加加工资。。。mwa能不能介绍点儿接私活儿的经验，俺也学习学习。。。

今晚麻将?

mwa 发表于 2008-9-3 18:56

我最后就乱蒙吧 估计PLC是secondary controller 和主控PC之间有通讯关系 反正吹牛不花钱
小牛军队 你找个ing buero问下 很简单啊 他们需要parttime地人不 填个表 还有就是你的居留应该没限制等等

schatten 发表于 2008-9-3 19:51

这样不就是成了nebentätig了吗？雇主允许？$汗$

mwa 发表于 2008-9-3 20:21

回楼上,我的居留是没有这方面问题的
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