神奇的cafe，我又来问专业问题了。。。。这回关于电机的。应该解决了，多谢斑竹高亮

wlwwwwlwww · 发表于 2010-2-25 14:38

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本帖最后由 wlwwwwlwww 于 2010-2-25 22:46 编辑

上来问了力学，非常感谢大家。这回换成电机了。（多谢斑竹再）

这个问题信息可能比较少，我也只有这么多了，大家见谅。。。

下面链接图中，组成机械臂的这个电机
http://www.schunk-modular-roboti ... rotary-modules.html

哪位xdjm的，有经验的，给估计一下:
1.电机运动时候，静摩擦力大小（单位：N）
2.关联速度的摩擦系数（常数，关联了m/s 和N）？
3.这种应用的电机，一般摩擦力对系统的影响大不大？在估计力矩的时候

定性分析，给个大概范围就可以

问题应该问的不对，滑动摩擦力严格讲也应该与速度无关，只要正压力不变，摩擦力就不变了，现在修改一下问题如下：
1.一般这种小电机，摩擦力对系统力矩分析影响大不？
2.有可能估计一下，滑动摩擦力大小的么？有经验的朋友

freefly23 · 发表于 2010-2-25 14:40

求您放过CAFE 吧，怎么老是来问啊。

wlwwwwlwww · 发表于 2010-2-25 14:42

求您放过CAFE 吧，怎么老是来问啊。
freefly23 发表于 2010-2-25 14:40

多谢关注

写论文，实在痛苦，一个破系统，啥都没有，资料还有好多保密，看不了。。。。。

Scarlet · 发表于 2010-2-25 14:44

运动的时候哪来的静摩擦力呀

wlwwwwlwww · 发表于 2010-2-25 14:47

本帖最后由 wlwwwwlwww 于 2010-2-25 14:49 编辑

运动的时候哪来的静摩擦力呀
Scarlet 发表于 2010-2-25 14:44

好像有点问题，运动后摩擦力=速度*摩擦系数了？

还是应该摩擦力=常数+速度*摩擦系数

常数就是所谓的静摩擦力了？不过比真正静摩擦要小些。。

力学比较2，多谢指教

Scarlet · 发表于 2010-2-25 14:51

好像有点问题，运动后摩擦力=速度*摩擦系数了？

还是应该摩擦力=常数+速度*摩擦系数

常数就是 ...
wlwwwwlwww 发表于 2010-2-25 14:47

你说的应该是对于不同物质之间的公式吧，看你精确度要求了，有时候还要加上速度的高次项。那个常数不是指的最大静摩擦。

wlwwwwlwww · 发表于 2010-2-25 14:56

你说的应该是对于不同物质之间的公式吧，看你精确度要求了，有时候还要加上速度的高次项。那个常 ...
Scarlet 发表于 2010-2-25 14:51

有那个公式应该可以用。但是，我这个电机是一个整体，我现在要从外部，测量电流和力矩，分析这几个参数

wlwwwwlwww · 发表于 2010-2-25 14:57

所以我想寻一个错略值，粗略值就可以

Scarlet · 发表于 2010-2-25 15:07

你什么材料啊，这个不是应该给好的嘛

leavelove · 发表于 2010-2-25 15:12

滑动摩擦力常数？？这个是指什么啊？

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