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[其他] 神奇的cafe,我又来问专业问题了。。。。这回关于电机的。应该解决了,多谢斑竹高亮

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发表于 2010-2-25 15:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 wlwwwwlwww 于 2010-2-25 22:46 编辑

上来问了力学,非常感谢大家。这回换成电机了。(多谢斑竹再)

这个问题信息可能比较少,我也只有这么多了,大家见谅。。。

下面链接图中,组成机械臂的这个电机
http://www.schunk-modular-roboti ... rotary-modules.html

哪位xdjm的,有经验的,给估计一下:
1.电机运动时候,静摩擦力大小(单位:N)
2.关联速度的摩擦系数(常数,关联了m/s 和N)?
3.这种应用的电机,一般摩擦力对系统的影响大不大?在估计力矩的时候

定性分析,给个大概范围就可以


问题应该问的不对,滑动摩擦力严格讲也应该与速度无关,只要正压力不变,摩擦力就不变了,现在修改一下问题如下:
1.一般这种小电机,摩擦力对系统力矩分析影响大不?
2.有可能估计一下,滑动摩擦力大小的么?有经验的朋友
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发表于 2010-2-25 15:40 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2010-2-25 15:42 | 显示全部楼层
求您放过CAFE 吧,怎么老是来问啊。
freefly23 发表于 2010-2-25 14:40


多谢关注

写论文,实在痛苦,一个破系统,啥都没有,资料还有好多保密,看不了。。。。。
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发表于 2010-2-25 15:44 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2010-2-25 15:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 wlwwwwlwww 于 2010-2-25 14:49 编辑
运动的时候哪来的静摩擦力呀
Scarlet 发表于 2010-2-25 14:44



好像有点问题,运动后 摩擦力=速度*摩擦系数了?

还是应该 摩擦力=常数+速度*摩擦系数

常数就是所谓的静摩擦力了?不过比真正静摩擦要小些。。

力学比较2,多谢指教
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发表于 2010-2-25 15:51 | 显示全部楼层
好像有点问题,运动后 摩擦力=速度*摩擦系数了?

还是应该 摩擦力=常数+速度*摩擦系数

常数就是 ...
wlwwwwlwww 发表于 2010-2-25 14:47



    你说的应该是对于不同物质之间的公式吧,看你精确度要求了,有时候还要加上速度的高次项。那个常数不是指的最大静摩擦。
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 楼主| 发表于 2010-2-25 15:56 | 显示全部楼层
你说的应该是对于不同物质之间的公式吧,看你精确度要求了,有时候还要加上速度的高次项。那个常 ...
Scarlet 发表于 2010-2-25 14:51



有那个公式应该可以用。但是,我这个电机是一个整体,我现在要从外部,测量电流和力矩,分析这几个参数
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 楼主| 发表于 2010-2-25 15:57 | 显示全部楼层
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发表于 2010-2-25 16:07 | 显示全部楼层
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发表于 2010-2-25 16:12 | 显示全部楼层
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发表于 2010-2-25 16:17 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2010-2-25 16:38 | 显示全部楼层
滑动摩擦力常数??这个是指什么啊?
leavelove 发表于 2010-2-25 15:12



力学学的不好,好多年都不用了。。。。
是不是 滑动摩擦力=常数(小于最大静摩擦)+速度*系数?
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发表于 2010-2-25 16:47 | 显示全部楼层
lz不会google么,最简单的,直接问造这个东西的人要使用手册看看,上面的基本参数都会给出的。。。
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 楼主| 发表于 2010-2-25 16:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 wlwwwwlwww 于 2010-2-25 15:52 编辑
lz不会google么,最简单的,直接问造这个东西的人要使用手册看看,上面的基本参数都会给出的。。。
sunday_le 发表于 2010-2-25 15:47



卖电机的是另外一个公司,涉及保密,参数不给,手册没有

图中那个应该开卖,还有点信息。现在用的这个类似,但是属于试用阶段估计,啥都没有。就是一堆类库
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发表于 2010-2-25 16:54 | 显示全部楼层
力学学的不好,好多年都不用了。。。。
是不是 滑动摩擦力=常数(小于最大静摩擦)+速度*系数?
wlwwwwlwww 发表于 2010-2-25 15:38


这个公式哪里来的呀,怎么等号两边的单位就不可能相等啊
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发表于 2010-2-25 17:05 | 显示全部楼层
这个公式哪里来的呀,怎么等号两边的单位就不可能相等啊
softwind 发表于 2010-2-25 15:54



    为什么不能相等呀
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发表于 2010-2-25 17:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 softwind 于 2010-2-25 16:11 编辑
为什么不能相等呀
Scarlet 发表于 2010-2-25 16:05



两个常数的单位分别是什么呢
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发表于 2010-2-25 17:13 | 显示全部楼层
两个常数的单位分别是什么呢
softwind 发表于 2010-2-25 16:09



    SI的话就一个是N,一个是N*s/m不就可以了
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发表于 2010-2-25 17:16 | 显示全部楼层
卖电机的是另外一个公司,涉及保密,参数不给,手册没有

图中那个应该开卖,还有点信息。现在用的 ...
wlwwwwlwww 发表于 2010-2-25 15:49


参数不给,那使用说明总给的,里面会给出基本使用参数,看一下,或许有你想要的参数呢
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 楼主| 发表于 2010-2-25 17:18 | 显示全部楼层
SI的话就一个是N,一个是N*s/m不就可以了
Scarlet 发表于 2010-2-25 16:13


我觉得那个公式不对。
即使严格讲,摩擦力也应该与速度无关

物体一运动,只要正压力不变,摩擦力就完全不变了
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发表于 2010-2-25 17:20 | 显示全部楼层
SI的话就一个是N,一个是N*s/m不就可以了
Scarlet 发表于 2010-2-25 16:13


可lz说常数是小于最大静摩擦系数的,可见常数的单位和静摩擦系数的单位是一样的,要不就没有可比性了

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发表于 2010-2-25 17:21 | 显示全部楼层
力学学的不好,好多年都不用了。。。。
是不是 滑动摩擦力=常数(小于最大静摩擦)+速度*系数?
wlwwwwlwww 发表于 2010-2-25 15:38


是这样的,我觉得你说的那个滑动摩擦力系数应该就是系数。
另外,滑动摩擦力=滑动摩擦力系数*正压力,数学表达式为,f=μ*N
滑动摩擦力比静摩擦力小,但是粗略来看,滑动摩擦力可以约等于静摩擦力。

滑动摩擦力系数由材料的表面粗糙度来决定,表面确定,系数确定,如果轴承的运转速度不变,既离心力不变(这个需要解释不?),可以推得压力不变,那么一旦轴承匀速运转,它所产生的滑动摩擦力是不变的。
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6 ... 8.E6.91.A9.E6.93.A6
LZ可以参考下。

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发表于 2010-2-25 17:22 | 显示全部楼层
我觉得那个公式不对。
即使严格讲,摩擦力也应该与速度无关

物体一运动,只要正压力不变,摩擦力就 ...
wlwwwwlwww 发表于 2010-2-25 16:18


你说的是Coulombsche Reibung吧
流体力学里面还有一般工程问题上面摩擦力绝对是和速度有关的呀
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发表于 2010-2-25 17:24 | 显示全部楼层
好羡慕哦,你居然做机器人这块哎。我找了很久没找到,只好做嵌入式系统
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发表于 2010-2-25 17:24 | 显示全部楼层
你说的是Coulombsche Reibung吧
流体力学里面还有一般工程问题上面摩擦力绝对是和速度有关的呀
Scarlet 发表于 2010-2-25 16:22



    流体力学是连续介质力学的一门分支,是研究流体(包含气体及液体)现象以及相关力学行为的科学。可按研究对象的运动方式分为流体静力学和流体动力学,还可按应用范围分为水力学,空气动力学等等。理论流体力学的基本方程是纳维-斯托克斯方程,简称N-S方程。
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发表于 2010-2-25 17:25 | 显示全部楼层
我觉得那个公式不对。
即使严格讲,摩擦力也应该与速度无关

物体一运动,只要正压力不变,摩擦力就 ...
wlwwwwlwww 发表于 2010-2-25 16:18



偶也是这么觉得的
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发表于 2010-2-25 17:25 | 显示全部楼层
是这样的,我觉得你说的那个滑动摩擦力系数应该就是系数。
另外,滑动摩擦力=滑动摩擦力系数*正压力,数 ...
leavelove 发表于 2010-2-25 16:21



    转速肯定是会变的,不过一般情况下考虑工作转速和极限转速。不同转速受到阻力也不一样,尤其是空气阻力是和速度很大关系的。

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发表于 2010-2-25 17:28 | 显示全部楼层
转速肯定是会变的,不过一般情况下考虑工作转速和极限转速。不同转速受到阻力也不一样,尤其是空 ...
Scarlet 发表于 2010-2-25 16:25



  那要看她的轴承在哪里运转了,如果是机械内部的话,且只做粗略估算的话,空气阻力可以忽略不计吧。

关于转速,我所说的只是在最理想,以及机器已经达到正常运做的情况下,和实际确实有出入。
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 楼主| 发表于 2010-2-25 17:30 | 显示全部楼层
转速肯定是会变的,不过一般情况下考虑工作转速和极限转速。不同转速受到阻力也不一样,尤其是空 ...
Scarlet 发表于 2010-2-25 16:25


嗯?转速肯定会影响摩擦力大小?肯定不?

这个问题很困扰我,速度和摩擦力是否相关

因为我的实验结果现实,两个是相关的。。。。。。我苦恼的很
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 楼主| 发表于 2010-2-25 17:31 | 显示全部楼层
流体力学是连续介质力学的一门分支,是研究流体(包含气体及液体)现象以及相关力学行为的科学。 ...
leavelove 发表于 2010-2-25 16:24



是受流体的影响,我一直觉得摩擦力与速度应该有关
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