真心请教做机电一体化Mechatronic方向的前辈

zhaogongzuo1

本人是机械专业，在大学里学过几门机电一体化的课程，比如控制理论，非线性系统分析，模块分析，等。有点matlab和simulink的基础，但主要方向是Produktentwicklung。SA，DA和我现在的工作都是在这个方面，主要做CAD产品设计。自己对我在这方面的能力还是很有信心的。

因为被现在的公司辞退，我正在找新工作。这周五，就是昨天我去了一个面试。这个工作Titel是研发工程师，以CAD产品设计为主要方向，但有大概1/4的工作量是做机电产品测试的。CAD产品设计是这个公司的传统强项，他们有想向附带机电产品进军的想法，所以想找有这两方面经验的人。

面试时，老板带我看了测试设备。老实说，我是一点儿概念也没有。也就是开头说的在大学里学的几门课程和做过几个相关的Seminar。但为了面试成功，我表现出了我在机电测试方面的带引号的经验和对这个工作的强大兴趣。面试结果我觉得挺好的。

我有强烈的打算，（哪怕这个工作不能最后成功）在机电一体化方向弥补和深造一下。毕竟现在越来越多的机械设备附带控制机构，不懂这方面真得不行了，有点小后悔没在上学时哪怕做个这方面的SA。

所以上来真心请教下做这方面的学长学姐们，像我这样，有点软件基础，但没有控制设备硬件基础的，应该怎么开始，怎么进行？

还有一些我能用我现在的知识水平想到的比较具体的问题。现在市面上相关的控制设备很多，哪种是比较通用的？是不是每种设备都有相对应的软件语言的硬件设备？是不是应该对主要通用设备有个了解？通用设备都有哪些，叫什么名字？Matlab和Simulink在行业里普及情况如何？要至少精通到什么程度？编程占总工作量大概的比例是多少？

我的目标是，能通过这些“补课”先建立起自己的理论和实践基础，能明白控制设备怎么工作的，能自己完成测试任务，能自己分析测试结果。从零到有创造控制设备不是我的目标。准备为这个苦一段时间了。

问题很多，真心谢谢大家的建议和释疑。

祝周末快乐。

zhaogongzuo1

自己顶一下。

siufai

偶用的和实际测试数据连接比较紧密的是Labview，可以直接采集数据，matlab和C感觉更靠近基础程序设计和控制方向。最近在实验室，经常和其他办公室的人打交道，他们工作重心都在机器的Informator上，用Matlab和C写，固定时间对Informator进行更新。我们的工作重心就是数据实际测量，检测他们的控制程序正误和精确度。

zhaogongzuo1

siufai 发表于 2013-1-26 17:00
偶用的和实际测试数据连接比较紧密的是Labview，可以直接采集数据，matlab和C感觉更靠近基础程序设计和控制 ...

太感谢你的信息了。LabVIEW是我头一次听说。刚刚大概看了下它的介绍，真是很强大！我已经从官网上索要了一个免费的DVD。

能请你再看看这几个小问题吗。我第一眼的感觉，Labview和Simulink比较像，请问是这样子的吗？是因为LabVIEW的控制功能不如Matlab强大，所以你们公司才把控制单独分出来的吗？Labview只是个软件，还是NI公司也提供测试用的设备？比如测试用的那些Sensor，他们和LabVIEW的兼容性都应该没问题吧。

再次感谢你。祝你好运常伴。

fusion

zhaogongzuo1 发表于 2013-1-27 13:44
太感谢你的信息了。LabVIEW是我头一次听说。刚刚大概看了下它的介绍，真是很强大！我已经从官网上索要了一 ...

我觉得公司测试部分基本labview统天下，主要是labview出的数据采集卡很强势，模块化很方便集成做成个一人高的rack,matlab偏用在研发,还有类似于dSPACE 的那种模拟。两个市场不一样

siufai

zhaogongzuo1 发表于 2013-1-27 13:44
太感谢你的信息了。LabVIEW是我头一次听说。刚刚大概看了下它的介绍，真是很强大！我已经从官网上索要了一 ...

simulink更偏模拟。所以汽车原始的振荡分析，交通模拟好多都用simulink做，但是更实际化的测试还是Labview。NI附带出售测试设备和读卡器，在Labview的Beispiel里面都能找到相关程序，可以拿来直接用。我们很多检测设备和传感器都是其他公司的，但是读卡器基本都是NI的，名称都是NIXXXX，兼容不是问题，Labview的Help也做的很好。我非常喜欢Labview，原先主修课程都是Matlab，现在觉得Labview更容易接触。同样设计一个Filter，Labview很方便，Matlab能写死你。你既然已经做Konstruktion，再做测试是不是压力会很大？我们这边测试是专门分出来的，Konstruktion本身就很累了。

zhaogongzuo1

fusion 发表于 2013-1-27 13:52
我觉得公司测试部分基本labview统天下，主要是labview出的数据采集卡很强势，模块化很方便集成做成个一 ...

谢谢你的回复。

有个小白问题想请教下，采集数据不都是各种贴在机械设备上的各种Sensor完成的吗。Labview的数据采集功能是把这些Sensor优化了整合在一起了？就像三维模型扫描机一样，它能把三维物体的外部形状用激光扫描并记录下来，然后转成CAD格式输出。

还有按我外行的理解呀，请你看看我的理解对不对。比如对电子产品的研发来说，工程师想在现有产品中加入新功能，比如给手机加入一个紧急报警的功能，工程师已有现产品的全部数据（来自于Labview），他只要把这个新功能（模块）加到已测量数据中，然后虚拟设备能完成调试，就完成虚拟产品了。加快了产品研发。Labview能采集到数据，我刚刚也看了，Labview也有些成形的模块，那把这两部分一加，不就完成这个工作了？那为什么还要用到Matlab呢？好像Matlab没有采集数据的功能吧。

再回到三维扫描机的例子，Labview能完成扫描的工作，也能转化成CAD文件输出，但是Labview没有对生成的CAD文件修改的能力，或者能力不够，只能借用专业的CAD软件比如Matlab才行？是这样的吗？

再次感谢你的回复，同祝你好运常伴。

whatI

zhaogongzuo1 发表于 2013-1-27 14:30
谢谢你的回复。

有个小白问题想请教下，采集数据不都是各种贴在机械设备上的各种Sensor完成的吗。Labv ...

之前看LZ发帖，说用过Matlab，学过非线性控制，感觉LZ基础还是不错的。

但是现在看您的问题，建议还是不要往这个方向发展。

因为您现在基本方向，概念都不清楚，一旦工作，压力会很大。

zhaogongzuo1

siufai 发表于 2013-1-27 14:17
simulink更偏模拟。所以汽车原始的振荡分析，交通模拟好多都用simulink做，但是更实际化的测试还是Labvie ...

谢谢你，你解答了我下面回复fusion童鞋帖子里的一些疑问。

如果这个工作能成的话，我肯定要做测试的，而且还将可能是主要的测试负责人员。不过好在这个公司的机械设备毕竟不算太复杂，老板面试时估计测试占我总工作量的1/4左右。个人觉得这个工作是个机遇加挑战，多学点肯定是有好处的。

感谢你解释了很多问题。软件我想应该对我问题不大，其实我能想到的对我最难的问题是做测试计划。比如我得确定在机械的哪个地方贴哪种Sensor，测量哪种运动，然后希望得到哪种数据。这些还都在机械领域，让我这个konstrukteur实在没有借口推托。呵呵。

zhaogongzuo1

whatI 发表于 2013-1-27 14:40
之前看LZ发帖，说用过Matlab，学过非线性控制，感觉LZ基础还是不错的。

但是现在看您的问题，建议还是 ...

谢谢你的回复。

我的主要方向，Produktentwicklung，这个是肯定不变的，毕竟为了这个从本科到现在吭吃了N多年了，而且也的确是个不错的方向。

但是我知识的空白是控制这一块，其实我早就知道了，但一直特别懒。这次面试算是给我个刺激吧，如果我原来有这些储备，这个工作应该能稳拿的。

话说天下没有学不会的东西，决心和坚持而已。你说是吧。