问个粗陋的机械手方面技术问题

jjx

就是啊，合同上写了，不许Nebentätigkeit啊......

housing

lz是工作了的还是学生啊，工作了的话，居留可能是没问题，但是工作合同都不允许啊，学生的话，居留会没问题么？

wermwerm4587

原帖由 housing 于 2008-9-4 08:59 发表
lz是工作了的还是学生啊，工作了的话，居留可能是没问题，但是工作合同都不允许啊，学生的话，居留会没问题么？

也许嫁给德国人了$汗$

wermwerm4587

irl没听过，也许是厂家自行开发的编程语言或环境，不是所有的厂家都用通用模式的。像一些uralte的机器人，这种现象很普遍

趴趴

原帖由 wermwerm4587 于 2008-9-4 10:52 发表

也许嫁给德国人了$汗$

lz是男的$m12$

这问题还真不清楚，就知道焊接里总提到这些$m2$
mwa嫩还真会给自己开源啊$m22$

marcohou

Industrial Robot Language,没接触过，是不是对plc控制的第二层控制，比如说有些怎样的运动轨迹是合理的，等等。因为一般plc给硬件的命令能控制速度和位置，但是轨迹的控制好象比较困难！

mwa

原帖由 marcohou 于 2008-9-4 13:19 发表
Industrial Robot Language,没接触过，是不是对plc控制的第二层控制，比如说有些怎样的运动轨迹是合理的，等等。因为一般plc给硬件的命令能控制速度和位置，但是轨迹的控制好象比较困难！

我的理解是 就把该系统理解成一个PLC有一块专门为机器人控制的输入输出脚 还有就是可以把PLC理解为控制periphery的下位机
而IRL控制可以作为接近PLC中里的SFC的功能使用 可以直接调用所提供的PLC的一些可选模块 并直接和机器人或机械手的控制部分比如伺服控制器之间交互
至于轨迹控制 我估计 在一般机械手里都有步进或伺服系统通过和上位机的交互通讯及预先的训练软件得到配置数据后可以下栽到servo controller里来做额外的控制部分 PLC应该一般不直接做轨迹跟踪  毕竟PLC的计算能力有限 越来越糊涂了 今天老婆生孩子 刚忙呼完毕 还没时间去见客户和中介方

[ 本帖最后由 mwa 于 2008-9-4 22:04 编辑 ]

mwa

原帖由 jjx 于 2008-9-3 23:55 发表
就是啊，合同上写了，不许Nebentätigkeit啊......

我的工作合同上可以做nebentaetigkeit 另外我同事在外面做私活的很多 还有一个每周三要跑私立FH做老师 公司都同意了
还有一个人 干脆开了个一人公司 自己雇佣自己 然后跟公司辞职 仗着和部门大头关系好 反聘回来 待遇翻了好几番 而我们公司有一个人事规定 就是外面ing buero的人 如果连续在我们公司做1年半以上 如果想留下来改unbefrist. 合同   公司应该优先录用:)  丫相当于出去改个名头回来赚钱 还是在公司里干 就是待遇翻番上扬 这就是大公司的优点啊