xibian 发表于 2009-9-15 10:28

对于控制部分,我只需要一个Phasenanschnittsteuerung!

葱白小小 发表于 2009-9-15 11:06

是simulink
不是simlink
要相对完美的解决这事情
我看lz还是花点钱找个提供外包服务的地方
大概花个一二百欧
可以找到国内水平还凑合的人给你提供指导了{:5_371:}

咖啡2009 发表于 2009-9-15 11:22

是simulink
不是simlink
要相对完美的解决这事情
我看lz还是花点钱找个提供外包服务的地方
大概花个一二百欧
可以找到国内水平还凑合的人给你提供指导了{:5_371:}
葱白小小 发表于 2009-9-15 12:06 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
你怎么什么都懂呀,

xibian 发表于 2009-9-15 11:26

是Simulink 呵呵 笔误

jiejiedog 发表于 2009-9-15 13:34

虚心接受楼上各位的批评指教!
我是刚拿到一个毕业设计的题目,我的目的就是用Dymola对一个洗衣机的Motor(通用,同步电机)建模,根据实验室数据采集进行模型的参数配置,然后再用Simlink做实时模拟!主要是Dymola没 ...
xibian 发表于 2009-9-15 11:27 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
这个题目再容易不过了!楼主有没有三相电的基础,有没有et的基础?如果有的话,先去高校的研究所主页下载elektrische Antriebe以及elektrische Maschine的讲义。花一个星期时间了解空间向量的概念,abc系统到alfa-beta,alfa-beta到dq系统的变换。之间有问题再来问。
上论坛问人,别人只能给你指个方向,路还是要自己走的。

mwa 发表于 2009-9-15 15:12

看来你是搞大型大功率电机控制的吧。像楼主那样的应用,电机都是用永磁转子的。
我估计你的电机控制对于动态没有高要求,否则的话控制还是有难度的,至少普通单片机运算速度达不到的(Feldorientierte Regelung)。
...
jiejiedog 发表于 2009-9-15 10:14 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif

单片机也不见的完全达不到要求,比如以前一个项目是控制的高速直流电机,
看起来直流好调,但实际中高速情况下,惯量很大,对处理器计算要求也同样很高,但使用专业的仿真和下载转换软件单片机还也能完成要求

xibian 发表于 2009-9-15 16:26

多谢楼上的指导,我已经向教授要相关的材料!
努力看书,有问题再来请教!

jiejiedog 发表于 2009-9-15 17:13



单片机也不见的完全达不到要求,比如以前一个项目是控制的高速直流电机,
看起来直流好调,但实际中高速情况下,惯量很大,对处理器计算要求也同样很高,但使用专业的仿真和下载转换软件单片机还也能完成要求
mwa 发表于 2009-9-15 16:12 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
直流电机和同步电机的控制不是一个档次的。
控制的动态性能的瓶颈不在于惯量,而在于inverter的极限电压电流。只要硬件条件满足,剩下的用feedforward可以大大改善控制速度。
同步电机控制,光是空间向量的amplitude limitation控制,就要用到根号,请问哪款单片机能进行实时根号运算的。用lookup table也是不现实的,因为单片机的rom没那么大容量。

mwa 发表于 2009-9-15 20:21

本帖最后由 mwa 于 2009-9-15 21:30 编辑


直流电机和同步电机的控制不是一个档次的。
控制的动态性能的瓶颈不在于惯量,而在于inverter的极限电压电流。只要硬件条件满足,剩下的用feedforward可以大大改善控制速度。
同步电机控制,光是空间向量的ampli ...
jiejiedog 发表于 2009-9-15 18:13 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
先学习了 呵呵
初看起来 大量的所谓开方计算无疑空间复杂度会显著提升 不过好在我比较深入地搞过 交流直流都调过 所以觉得楼上说的有点片面或者缺乏一点经验了
这里面一个就是现代的计算很多都是把高阶转换成1阶通过迭代来计算 所以你说的开根号基本在实时系统中很少被直接使用
另外就是实际的直流电机如果高速情况下调节时候
1反向调节频繁
2直驱动速度非常快或纽距较大
3闭环反馈上下数据抖动较多时候
以上几种需求组合起来 对数学计算量要求也不见得比交流的过载电流少很多

另外一些低档次的不支持IEC的PLC本身使用的处理器其实就是一般单片机再高一点 加强型的档次 最多就是能跑个简单运行环境 不是每个PLC都使的起高档CPU的

其实你说的所谓无法调节更多是来自于电机的原因 也就是说即使控制器或变频系统能完调节 但电机因为缺乏快速响应和防过载能力而无法完成任务 实际工作中 相当多的情况下 是控制器可以完成类伺服的调节任务 但电机本身达不到要求

pide 发表于 2009-9-15 20:28

楼主做同步电机的模拟仿真,需要做逆变器的那一块吗,
dq电流和abc电流的转换模块要做吗?
换句话说你的电流测试信号是三项的还是已经转换为aq了?
如果不用就相当简单了,
如果需要的话,就比较复杂,一句两句是跟你说不清楚的,

其实matlab有现成的PMSM模块,楼主可以研究一下,但是关键部分被封装了
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