神奇的cafe，我又来问专业问题了。。。。这回关于电机的。应该解决了，多谢斑竹高亮
本帖最后由 wlwwwwlwww 于 2010-2-25 22:46 编辑上来问了力学，非常感谢大家。这回换成电机了。（多谢斑竹再）
这个问题信息可能比较少，我也只有这么多了，大家见谅。。。
下面链接图中，组成机械臂的这个电机
http://www.schunk-modular-robotics.com/left-navigation/service-robotics/components/actuators/rotary-modules.html
哪位xdjm的，有经验的，给估计一下:
1.电机运动时候，静摩擦力大小（单位：N）
2.关联速度的摩擦系数（常数，关联了m/s 和N）？
3.这种应用的电机，一般摩擦力对系统的影响大不大？在估计力矩的时候
定性分析，给个大概范围就可以
问题应该问的不对，滑动摩擦力严格讲也应该与速度无关，只要正压力不变，摩擦力就不变了，现在修改一下问题如下：
1.一般这种小电机，摩擦力对系统力矩分析影响大不？
2.有可能估计一下，滑动摩擦力大小的么？有经验的朋友 求您放过CAFE 吧，怎么老是来问啊。{:5_317:} 求您放过CAFE 吧，怎么老是来问啊。
freefly23 发表于 2010-2-25 14:40 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
多谢关注{:5_335:}
写论文，实在痛苦，一个破系统，啥都没有，资料还有好多保密，看不了。。。。。 运动的时候哪来的静摩擦力呀{:5_339:} 本帖最后由 wlwwwwlwww 于 2010-2-25 14:49 编辑
运动的时候哪来的静摩擦力呀
Scarlet 发表于 2010-2-25 14:44 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
好像有点问题，运动后 摩擦力=速度*摩擦系数了？
还是应该 摩擦力=常数+速度*摩擦系数
常数就是所谓的静摩擦力了？不过比真正静摩擦要小些。。
力学比较2，多谢指教 好像有点问题，运动后 摩擦力=速度*摩擦系数了？
还是应该 摩擦力=常数+速度*摩擦系数
常数就是 ...
wlwwwwlwww 发表于 2010-2-25 14:47 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
你说的应该是对于不同物质之间的公式吧，看你精确度要求了，有时候还要加上速度的高次项。那个常数不是指的最大静摩擦。 你说的应该是对于不同物质之间的公式吧，看你精确度要求了，有时候还要加上速度的高次项。那个常 ...
Scarlet 发表于 2010-2-25 14:51 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
有那个公式应该可以用。但是，我这个电机是一个整体，我现在要从外部，测量电流和力矩，分析这几个参数 所以我想寻一个错略值，粗略值就可以 你什么材料啊，这个不是应该给好的嘛 滑动摩擦力常数？？这个是指什么啊？