现在得了一个结论，应该是对的，至少现在，仿真模型和试验数据对上了
仿真时候，我附加了一个与速度成正比的摩擦力，合并到总力矩上。对比仿真出来的力矩和试验测出的电流
两者基本呈线性关系
至于为什么摩擦力与速度呈线性关系，我问了一个学电机的同学。他教授曾经说过，算是经验总结，电机转动的摩擦力与速度成正比。他自己也考虑过这个问题，据他说，是因为电机内部的速度增大，离心力加大，造成轴承对外的力增大，相应的正压力增大。
基本符合楼上几个童鞋分析的原因
leavelove 发表于 2010-2-25 18:52 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
暂时看仿真结果，对比试验数据，基本符合了，暂时问题像是解决对了，多谢多谢
还有Scarlet，多谢
分析在41楼
暂时看仿真结果，对比试验数据，基本符合了，暂时问题像是解决对了，多谢多谢
还有Scarlet，多谢
...
wlwwwwlwww 发表于 2010-2-25 18:58 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
{:4_295:}
能帮上点儿小忙就好~~没啥。。。
你说的应该是对于不同物质之间的公式吧，看你精确度要求了，有时候还要加上速度的高次项。那个常 ...
Scarlet 发表于 2010-2-25 14:51 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
力挺力学专家{:5_395:}
一般搞这个，需要机械方面的配合，帮你测量一下吧？
或者你自己要求器材去测量一下？
你说的应该是对于不同物质之间的公式吧，看你精确度要求了，有时候还要加上速度的高次项。那个常 ...
Scarlet 发表于 2010-2-25 14:51 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
对，刚也看到一些资料，有的需要速度的高次项
一般搞这个，需要机械方面的配合，帮你测量一下吧？
或者你自己要求器材去测量一下？
qingcheer 发表于 2010-2-25 20:24 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
我是学控制的，所以接触模型多些。
对于我，机械结构肯定都设计好了，我就分析系统的力学，运动学情况
测量不知道你说的哪个。电机一般都会提供你能用的功能，比如测电流，速度啥的。直接用就可以了就
特殊器材，一般写个论文不会提供吧，钱不够估计