长汀烧大块 发表于 2021-7-14 11:59
唉怎么说呢， 当初学机械，就是因为编程能力不太行才选择的，如果最终还是要做码农，那还不如一开始学Inf ...
指点不至于，我只能跟你分享我的想法，毕竟我也是才半只脚入门而已。机械从2019年底就开始不景气，如果是国内也就算了，连德国也是这样。学了机械也不一定就完全是要做机械的工作。我当时本科选择机械也是懵懵懂懂，后来来了德国才意识到自己并不喜欢这个专业。
对于所有学科来说数字化和自动化都是趋势，没有必要去想当初如何如何，没人能预见到之后的每一步。所以，不停的寻找方向，持续学习才是正解。我开始的想法很幼稚，就是想做编程的工作，可是编程的工作也有很多种，it，图像处理，工业软件，游戏等等。
图像处理确实是有算法和应用，你有一个想法，和你能把想法实现出来是两码事。挖掘想法提出新算法的是科学家，不会编程可能不太行，因为你要验证你的想法，但是代码能力不需要特别强。如果你是做应用做开发，那么你要把别人的想法成功实现出来，而且还需要考虑程序运行时间长短，占用内存大小等等因素，这一步其实并不简单，对代码能力是有要求的。
我用python和深度学习框架设计过一个算法，这里用到的程序并不需要我完成的多么好，即使这个东西要跑一天也没事，我就是看我想法对不对。具体的实现过程不需要我从头开始，我就是能用现成的就绝对不自己写，代码能力要求不那么高。
然而最后我发现我没那个脑子去搞科研，所以我毕业之后去找工作了，做软件开发。那我就得提高我的代码能力去写代码，去实现别人的想法。这种情况下，我就要恶补计算机的知识，因为我不是科班出身，我必须要知道怎么去尽可能好的去写好一个软件。
还是要看你自己的意向，你想读博走科研路线，那你就多看论文，多思考，编程能力没有那么重要，python就很适合你来验证想法用。如果你想进企业，写代码，那么编程能力是第一位的，而且对于性能要求很高，C++是必须的。
当然以上这些都是针对图像处理算法的，就业的话也不只这一条路，产品经理，技术支持，销售，路多着呢。就算写代码也是分很多的，我前一阵找的不太顺利的时候都想放弃C++了，转Java。说白了我也没什么特别的喜好，有发展能赚钱就够了，之后走一步看一步喽。
如果你很迷茫，那就赶紧着手找个东西先做起来，做着做着你就知道你适合什么了，别人的建议始终只适合别人，你自己的路只有你自己走得出来，行动吧。
shrek_munich 发表于 2021-7-14 12:55
卫星信号多径效应，或者更general一点，传感器本身同样会有干扰数据，这个并不奇怪，我也从没说过不需要 ...
自动驾驶不需要自己"理解", 是因为人类理解后建立数学模型写进程序了
无人驾驶的难点就是input是N多个实时变量，且很多变量不按高斯分布，而控制系统是非线性系统。input直接影响数学建模的精度，譬如每次递归迭代算法参数变量的权重设置精度。input特性可是常年造车的积累，真正有用的数据恐怖也不会对外公开。
limit 发表于 2021-7-14 13:14
现在的汽车当然有做信号分析，只是不够完美，需要进一步优化，所以才有无人驾驶等级之分
就这点，我 ...
在路上和工厂机器人有本质的区别，你以为无人出租车路试的目的是测试能从a到b么？你可以在网上找一下视频，当然现阶段还是有安全员要坐车上，主要想测，第一能不能识别出行人，车辆等各种物体，第二能不能根据路面情况合理选择行车路线，这些工厂里的机器人可不需要考虑
limit 发表于 2021-7-14 13:35
自动驾驶不需要自己"理解", 是因为人类理解后建立数学模型写进程序了
无人驾驶的难点就是input是N多个实 ...
你还是没有看懂我在写什么，input是有很多不确定性，而且也肯定会影响建模，造车厂也不会对外公开
但是这些东西上层的自动驾驶系统不需要知道，这是下层车载嵌入式系统处理然后再把结果向上告知驾驶系统的事情
还是拿手机做一个比方，底层电路进来的可能是原始的电信号，手机OS并不需要自己去interpret这些信号，这是下层硬件驱动要做的事情，同样，你把车厂如何处理input的这些控制系统看成车硬件的“驱动”，自动驾驶系统并不需要知道你驱动的细节，我只知道你能处理，并且告诉我结果和信度就可以了
limit 发表于 2021-7-14 14:14
现在的汽车当然有做信号分析，只是不够完美，需要进一步优化，所以才有无人驾驶等级之分
就这点，我 ...
无人驾驶商业化有一个重大的、非技术上的障碍。
那就是，假设对方全责，无人驾驶车辆直冲冲地撞上去把对方废掉。人民能不能接受？这一点，在中国可以靠政令强制推行；在德国也不太是问题，德国人力驾驶平常在马路上就是这么干的。但是如果你关心以前美国的一些新闻，你就知道这件事在美国的舆论阻力很大。即便是行人突然横穿马路被撞死，人们也会反对无责自动驾驶车辆。
你可能说了，那我自动驾驶车辆靠高超的应激反应尽量躲开全责的对方，不就把问题解决了吗。如果你这样干，那不久的将来就会产生“逗自动驾驶车辆”之类的prank游戏。
所以，目前来看无人驾驶的商业化还非常遥远，它的难点在法律法规上。
Kosmonaut 发表于 2021-7-14 19:28
无人驾驶商业化有一个重大的、非技术上的障碍。
那就是，假设对方全责，无人驾驶车辆直冲冲地撞上去把 ...
德国在马路上也不能看到对方全责就直冲冲装上去的....比如前面有人横穿马路，你在可以控制的范围内不刹车直接把人撞死，你确定还是对方全责？
这贴有些歪楼了。说到自动驾驶，其实贬低美企，抬高德企没有任何意义。L4及以上的自动驾驶，如果美企搞不出来，德企（很大概率）也搞不出来。就说前面吹的驾驶数据，全球目前谁还有比特斯拉更牛X的。另外哆嗦两句，特斯拉的AutoPilot，实质上就是妥妥的L3，只是披了一层L2的皮去规避各类监管风险，而德企能对标的产品还（暂时）木有。注意产品才是企业的根本竞争力，而非技术。
shrek_munich 发表于 2021-7-14 20:58
德国在马路上也不能看到对方全责就直冲冲装上去的....比如前面有人横穿马路，你在可以控制的范围内不刹车 ...
我也不是说，轻松可以躲开的情况下故意往上撞，你明白我想表达的意思就好。
Kosmonaut 发表于 2021-7-14 20:28
无人驾驶商业化有一个重大的、非技术上的障碍。
那就是，假设对方全责，无人驾驶车辆直冲冲地撞上去把 ...
无人驾驶还面临一个长期以来存在的哲学两难困境，如果车前面面有10个人，紧急打方向盘会撞死傍边的一个行人，但车前面的10个人就不会死，自动驾驶应该如何选择？是选择不打方向盘撞死10个人，还是打方向盘撞死1个人以救活10个人。
（所有回答当然要撞死一个人换10个人的生命的人，再给你一个假设，如果那一个行人就是你呢？或者你的至爱之人呢？）
这么难的哲学困境，你让自动驾驶去解决，难为人家了
Uldenbaturu 发表于 2021-7-15 09:53
无人驾驶还面临一个长期以来存在的哲学两难困境，如果车前面面有10个人，紧急打方向盘会撞死傍边的一个行 ...
对自动驾驶这个并不算哲学问题吧……反正整体伤亡最小就是了……
即使是人工驾驶，这个问题依然存在，并不是只有自动驾驶要面对